Vamos a activar la propiedad IDENTITY en el campo idPaciente de la tabla Paciente.

Esta propiedad hará que el valor del campo idPaciente, se incremente automáticamente a medida que insertamos registros en la tabla.

Hacemos click derecho sobre la tabla y seleccionamos la vista de diseño.

En la lista de propiedades, damos doble click a la propiedad Is Identity

Guardamos los cambios desde la barra de menú, listo.