Servo tiene 3 conexiones:
Rojo : 5V
Marron-Negro : GND
Restante (Naranja) : Señal

T = 20ms, f = 50Hz
Servo gira 0 a 180
O grados ==> 0.5ms ==> 2.5%
90 grados ==> 1.5ms ==> 7.5%
180 grados ==> 2.5ms ==> 12.5%